Rob studeerde Nederlands en Europees recht aan de Universiteit van Amsterdam en startte zijn loopbaan in 1974 als advocaat bij het toenmalige kantoor Blackstone, Rueb & Van Boeschoten. (thans De Brauw Blackstone Westbroek).Na een intermezzo als directiesecretaris bij een elektrotechnisch bedrijf vervolgde hij zijn carrière in 1980 als bedrijfsjurist bij Shell International in Londen en Den Haag. In deze functie was hij verantwoordelijk voor de juridische aspecten van alle Europese olie-, gas- en chemieactiviteiten van de Koninklijke Shell Groep met betrekking tot het mededingingsrecht en de Europese wet- en regelgeving. Van 1992 tot 2005 was Rob advocaat/ partner bij Pels Rijcken & Droogleever Fortuyn, het kantoor van de Landsadvocaat. Vervolgens was hij 6 jaar als of counsel verbonden aan het Engels/Amerikaanse DLA Piper in Amsterdam, werkzaam in de Europees- en mededingingsrechtelijke advies- en procespraktijk. Daarna voerde Rob zijn eigen praktijk binnen MBF Advocaten in Rijswijk. Rob was van 1998 tot 2005 tevens advocaat van de Nederlandse Mededingingsautoriteit (de huidige Autoriteit Consument en Markt). In die hoedanigheid was hij onder meer betrokken bij alle principiële gerechtelijke procedures waarin de NMa partij was.